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六自由度运动平台

2021-04-19 14:57:14 热度:°
  六自由度运动平台

香港六码宝典资料大全  六自由度运动平台技术介绍:

  六自由度运动平台是由六支电缸,上、下各六只万向铵链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六只电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(α,β,Y,X, Y,Z)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。

  六自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域.因此六自由度运动平台是电子系统和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电子系统、控制系统。

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  六自由度运动应用领域介绍:

  汽车飞机仿真模拟器、六自由度平台、六自由度摇摆台、海浪补偿平台、海浪模拟平台、乘务训练模拟舱、六轴并联机器人、摇摆台、动感座椅、六自由度地震小屋等。

  六自由度运动平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算,通过驱动伺服电机改变电动缸缸长,以实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。